13. ledna, Humaniod Robot Innovation Research Research Institute of Hangzhou International Science and Technology Innovation Center na Zhejiang University, společně s Mirror Recognition Technology Co., Ltd. a Hangzhou Kaida Welding Robot Co., Ltd., představil „Black Panther 2. 0}“ robot.
Vážení 38 kg a stoje 0. 63 metrů vysoký, "Black Panther 2. 0" je nejrychlejší čtyřúhelný robot na světě a dosahuje rychlosti až 10 metrů za sekundu.
Tým výzkumu a vývoje se zaměřil na dynamiku a optimalizoval kosterní strukturu robota. Studovali zvířata, jako jsou černé pantery a skákací myši, aby se zlepšily klouby a chodidla robota, zvyšovaly jeho sílu, houževnatost, sílu, přesnost a plynulost během vysokorychlostních pohybů. Tato rovnováha mezi kompaktním designem a výjimečným výkonem je klíčovým úspěchem.
Rychlost robota je způsobena výzkumem týmu v robotické dynamice. Pomocí principu pendulua pro spojování Huygens synchronizovali čtyři nohy robota pro vysokorychlostní sprinting. Aby se snížila dopad na pozemek a spotřebu energie během vysokorychlostního běhu, přidali do kolenních kloubů prameny, aby fungovaly jako tlumiče šoků. Rovněž se vyvinuli „skákací telata myši podobných myši“, která zvýšila tuhost o 135% s pouze 16% nárůstem hmotnosti.
Tým, inspirovaný drápy gepardů, vytvořil pro robota speciální „běžecké boty“, zvýšil jeho přilnavost o 200% a umožnil rychlý a stabilní pohyb.
Během vývoje provedl tým dva hlavní průlomy. Nejprve vytvořili software pro optimalizaci návrhu robota, který lze použít na různé typy robotů, čímž se zkrátí čas a náklady na výzkum a vývoj. Za druhé, vyvinuli ovladač motoru s vysokou hustotou, který je v současné době světovým lídrem. Tento řidič klade základ pro příští generaci průmyslových čtyřnásobných robotů.
